В 1963 году на ЛЗМ приступили к разработке двигателя МП-051. Эта конструкция представляет собой двигатель Д5, скомпонованный с двухступенчатой коробкой передач в одном картере. МП-051 — одноцилиндровый, двухтактный, карбюраторный с кривошипно-камерной продувкой. Расчетная скорость мопеда с новым двигателем — 50 км/час. С двигателем Д5 были унифицированы 60—70 процентов наименований деталей.