В ЦКБ Серпуховского мотоциклетного завода в 1947 году спроектировали мотор-колесо, подходящее для установки в заднюю вилку любого велосипеда. При рабочем объёме 32 см3 мощность составляла 1 л.с. Моторное колесо С-0А весило 15кг и разгоняло велосипед до 32 км/ч.