1948
Шяуляйский велосипедный завод «Vairas» был основан в 1948 г. «Vairas» в переводе с литовского — «Руль».
1951
Первой продукцией завода были подростковые велосипеды В-72 «Орлёнок» (лит. Ereliukas) для мальчиков и В-82 «Ласточка» («Крегждуте», лит. Kregždutė) для девочек (с низкой рамой). До этого велосипеды «Орлёнок» и «Ласточка» с 1949 по 1951 год выпускались Минским велозаводом. В связи с освоением выпуска мотоцикла М-1М (копии немецкого DKW RT-125), производство подростковых велосипедов было передано из Минска на Шяуляйский велосипедный завод. Модель В-72 «Орлёнок» выпускали без значительных изменений конструкции с 1951 по 1978 год.
1962
В 1962 году завод начал осваивать производство двигателей для мопеда «Рига-1». Первой моторной продукцией завода, получившего новое название «Шяуляйский велосипедно-моторный завод», стал двигатель Š-50 (Ш-50), который был копией чехословацкого мотора «Jawa 552».
1978
Начато производство новой модели 171-812 «Орлёнок» («Ereliukas»)с прямой верхней трубой рамы.
За первые тридцать лет своего существования «Вайрас» выпустил более 7,5 млн. велосипедов и около 3 млн. двигателей для мопедов.
1992
После распада СССР в 1992-1994 г. владельцами немецкого концерна Pantherwerke AG был выкуплен контрольный пакет, а затем и большая часть акций предприятия.
Модернизация производства и привнесение передовых технологий позволило в короткие сроки вывести предприятие на новый качественный уровень, отвечающий жестким требованиям европейских стандартов. «Baltik Vairas» производит ежегодно свыше 300000 велосипедов, большая часть из которых / до 80% / экспортируется в Германию. Также продукция завода реализуется в странах Скандинавии, Италии, Польше, России, Эстонии, Латвии, Литве.